Миша, ты это прочитаешь наверное. Не надо сейчас и даже завтра утром не надо. Вчерком сделайте тупую нейронную сеть или генетический алгоритм и обучите, обучите, как надо и как не надо в зависимости от карты. Исторических данных у вас навалом. Ну не справляется ваш численный алгоритм. Запилите уже что-то нелинейное. И падать не будет и работать будет быстро и жалоб будет меньше.
UPD. Для тех кто плохо понимает: если смешать килограмм павидла и килограмм говна, получится два килограма говна, и никого вы не убедите, что там павидло тоже есть.
← Ctrl ← Alt
Ctrl → Alt →
← Ctrl ← Alt
Ctrl → Alt →